La velocidad angular (\(\omega\)) se calcula como el ángulo recorrido por unidad de tiempo. Para el minutero, que da una vuelta completa de \(2\pi\) radianes en 60 minutos, la velocidad angular es:
\[
\omega_{\text{minutero}} = \frac{2\pi \, \text{rad}}{60 \, \text{min}} = \frac{\pi}{30} \, \text{rad/min}
\]
La aguja horaria da una vuelta completa de \(2\pi\) radianes en 12 horas, lo que equivale a 720 minutos. Por lo tanto, su velocidad angular es:
\[
\omega_{\text{horaria}} = \frac{2\pi \, \text{rad}}{720 \, \text{min}} = \frac{\pi}{360} \, \text{rad/min}
\]
Para que las agujas se vuelvan a encontrar, la diferencia angular entre ellas debe ser un múltiplo de \(2\pi\). La diferencia de velocidades angulares es:
\[
\Delta \omega = \omega_{\text{minutero}} - \omega_{\text{horaria}} = \frac{\pi}{30} - \frac{\pi}{360} = \frac{12\pi}{360} - \frac{\pi}{360} = \frac{11\pi}{360} \, \text{rad/min}
\]
El tiempo \(t\) que tarda en volver a coincidir es cuando la diferencia angular es \(2\pi\):
\[
\Delta \omega \cdot t = 2\pi \implies \frac{11\pi}{360} \cdot t = 2\pi
\]
Resolviendo para \(t\):
\[
t = \frac{2\pi \cdot 360}{11\pi} = \frac{720}{11} \approx 65.4545 \, \text{min}
\]
Esto significa que las agujas se vuelven a encontrar aproximadamente 65 minutos y 27 segundos después de las 12:00.
La aguja horaria se mueve a una velocidad de \(\frac{\pi}{360} \, \text{rad/min}\). Después de \(65.4545\) minutos, el ángulo que ha recorrido es:
\[
\theta_{\text{horaria}} = \omega_{\text{horaria}} \cdot t = \frac{\pi}{360} \cdot 65.4545 \approx 0.5724 \, \text{rad}
\]
a) La velocidad angular del minutero es \(\boxed{\frac{\pi}{30} \, \text{rad/min}}\) y de la aguja horaria es \(\boxed{\frac{\pi}{360} \, \text{rad/min}}\).
b) Las agujas se vuelven a encontrar por primera vez a las \(\boxed{1:05:27}\).
c) El ángulo que forma la aguja horaria respecto a la vertical es \(\boxed{0.5724 \, \text{rad}}\).